Je pense que la réponse la claire qu'on puisse recevoir sur ce sujet est donnée par généalogie de la morale de nietzsche.
Pour résumer en quelques mots, notre morale découle du fait que l'on se sente opprésser par un pouvoir que l'on juge injuste ( enfin, ceci est moins vrai aujourd'hui ), et que c'est de là que nous vient la justie, le respect d'autruis, la charité, ..., toutes les valeures morales positives.
je ne pense pas pouvoir synthétiser le propos plus que cela, je viens déjà de résumer un livre complet de phylosophie en quelques lignes.